小米智能驾驶团队规模超千人，测试车辆200台，测试里程达1000万公里

原标题：小米智能驾驶团队规模超千人，测试车辆200台，测试里程达1000万公里

出品 | 搜狐科技

作者 | 张雅婷

12月28日消息，小米汽车技术发布会正式召开。

雷军表示，智能驾驶是小米重点投入的赛道，小米目标2024年进入自动驾驶第一阵营。

投入方面，雷军表示第一期投入达到了33亿元，目前追加到47亿元，专属团队规模超1000人，测试车辆200台，测试里程1000万公里。

此外，雷军还介绍了小米三项自研感知技术，首先是变焦BEV，泊车场景更精准，城区场景看得更宽。

其次是超分辨率占用网络，小米通过加入矢量算法，精度小于0.1m，精准识别临时红绿灯等异形障碍物，消除下雨、下雪对占用网络的影响。相较而言，特斯拉的精度为0.32m。

此外，道路大模型技术可以实时生成道路拓扑，突况顺畅绕行，效果媲美高精地图。

雷军表示，小米汽车的感知系统有1颗激光雷达、11个高清摄像头、三个毫米波雷达，12个超声波雷达。

他提到，行业现在卷得不得了，不过小米从小卷到大，不怕。