原标题：全网首发！大象机器人发布水星Mercury人形机器人系列

>>>>水星Mercury B1 - 双7轴半人形机器人

水星Mercury机器人系列产品首次集成了智能算法，整体提升机械臂运动学和动力学表现，抑制震动，双臂流畅协同，与视觉、激光和语音传感器深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能。

>>>>Unleash the power of Mercury effortlessly

水星Mercury A1机械臂内置的“myPanel”搭配两英寸触摸屏，可实现机械臂的快速示教编程，无需任何额外硬件设备即可调试部署。

>>>>myBlockly（图形式编程开发软件）

全新myBlockly引入了创新的双编辑栏功能，为用户提供更加便捷和高效的编程体验。同时，myBlockly还接入了底座SLAM控制模组api，使得人形机器人的整机编程和控制无缝结合，进一步扩展了水星Mercury机器人的应用领域。

通过预设的快捷指令，用户可以快速编写左右双臂的控制程序，实现双臂的高效协同工作，从而达到“1+1>2”的效果。

>>>>VR实时操控

同时配合最新meta Quest3开发的水星VR遥控操作（MVRM），可实现低时延的VR实时控制，为特殊危险场合提供全新的机器人解决方案。

水星Mercury机器人可实现16自由度的VR操作，支持有线和无线连接，可组合适配2D/3D相机和各式夹爪、吸泵和灵巧手。

得益于NVIDIA Jetson Xavier平台所提供的Accelerated GStreamer插件，MVRM操作延迟小于300MS；操作精度达到±1MM，目前已经率先适配meta Quest3系列。

▍多元软件生态，支持主流仿真平台

水星Mercury机器人系列坚持大象软件开源传统，支持丰富的软件生态和主流编程语言。

同时支持包括ROS2, Moveit, Gazebo，Mujoco和Issacsim等主流仿真软件，便于用户使用机器人在仿真系统里模拟机器运动，提高了智能自主学习和快速迭代的能力。

▍支持二次开发

>>>>Python API - pymyCobot

pymyCobot 是一个通用的 Python 控制库，旨在支持大象机器人旗下多款机器人，提供了一个简单而灵活的接口，方便开发者对机器人进行控制。

>>>>C++ API - Mercury

Mercury API是一款专为水星Mercury机器人设计的C++控制接口。简洁易用，提供对机器人关节、姿态和执行器的灵活控制，助力开发者快速实现各类机器人应用。

▍应用场景

>>>>教育场景

机器人教育教学套装，水星Mercury A1协作机械臂可搭配2D或3D视觉模组，可以实现图像识别、模型训练、机器人控制、运动规划、机器人空间标定、视觉与机器人手眼标定等多个学科不同领域的知识学习。水星Mercury B1机器人可搭配图漾3D工业摄像头进行工业零件无序抓取。

教育套装2D视觉分拣展示

教育套装3D视觉分拣展示

>>>>科研场景

一站式科研具身智能人形机器人 ——水星Mercury B1。得益于自研控制算法与自研模组的应用，B1 可用于双臂协同控制、双臂运动规划、视觉感知加机器人应用等多个方向研究与应用，是人形机器人应用研究的首选机型。

双臂引动试管展示

三维重建

3D SLAM 自动导航场景：轮式全人形机器人——水星 Mercury X1。采用3D 摄像头搭配360全向雷达，搭配英伟达核心主控，实现3D场景扫描建图，支持ROS 环境扩展开发，支持加载和保存环境地图，让机器人融入实际环境，进行机器人移动、自动导航、3D建图等多种应用。

>>>>服务场景

水星Mercury系列的强悍性能及内在表现，搭配优雅的外观设计，使得水星Mercury机器人不仅可以用于教育、科研可以用于商业服务场景，通过不同的末端配件，搭配各种日常家具家电，机器人可以服务于实际的公司展示、商业展会、行业交流等应用环境，展现机器人服务员的炫酷应用。

>>>>娱乐场景

搭配自定义的末端执行器，进行模拟人类的动作开发，水星Mercury机器人可以实现类人动作应用，进行个人应用的创意开发。

搭配拳击手套运动

>>>>VR遥操作场景

搭配VR设备，实现远程操控的机器人应用

让机器人控制可以不受时空限制，可以广泛用于客户不同场景的远程落地解决方案。提供双端软件覆盖，支持VR设备端、机器人端UI界面控制，快速搭建机器人远程控制场景，让人形机器人更加实用。

VR遥操作抓鸡蛋

VR遥操作分拣玩具

VR遥操VR遥操作抓鸡蛋作分拣零件

▍丰富周边生态

水星Mercury机器人系列提供完整的辅助硬件，包括各式夹爪、吸泵，并且可以同时搭配2D和3D视觉组合使用，真正实现机器人“手眼合一”。 。

提供3大类10余种配件，跟随产品同步上市。满足你的个性化场景开发需求，摆脱常规机器人配件选型的应用难题。

>>>>电动夹爪

自适应夹爪：最大夹取宽度120mm，最大负载1KG，具备力控抓取，自动适应物体宽度，适合多种尺寸的规则未知物体。

张角式夹爪：最大夹取角度90度，最大负载1KG，具备力控抓取，支持自动适应宽度，配合柔性指尖适合形状不规则的物体。

平行夹爪：最大夹取宽度50mm、最大负载1KG，具备力控抓取，可控闭合宽度，适合形状规则的精确物体。

>>>>吸盘吸泵

一体式吸盘吸泵：最大负载1KG，一体式安装应用，无需复吸泵杂线缆连接，支持IO控制。

模块化吸盘吸泵：多吸头距离可调，适合平整物体，最大负载1KG，支持IO控制。

>>>>摄像头模组

2D摄像头模组：RGB彩色2M 像素USB摄像头，可直接接入机械臂末端USB口。

3D摄像头模组：RealSense 3D 摄像头，支持采集深度信息。

▍关于价格

大象机器人公司为本次水星Mercury系列机器人的发布准备了首发优惠价，2024年2月1日前预定享专属特惠：

水星Mercury A1七轴协作机械臂：￥28,998

水星Mercury B1半人形双臂机器人：￥68,998

水星Mercury X1通用轮式人形机器人 ：￥98,998

▍关于大象机器人

今年，大象机器人旗下桌面级机械臂myCobot 2023版、双臂协作机器人myBuddy和移动智能底盘myAGV、人工智能视觉套装等产品均取得了不菲的销售成绩，得到了市场的认可。

水星Mercury系列机器人作为同时具备以上产品特性的创新力作，3D视觉、VR遥感、大语言模型等前沿领域技术的广泛应用都使得水星Mercury系列机器人能在众多领域落地。

自2012年大象机器人创始人宋君毅在校设计的第一款桌面机械臂开始，便怀揣着一个梦想：创造出越来越多人们喜爱的机器人产品。他希望通过这些创新，让人们能够享受与机器人共同生活的世界，体验科技与日常生活的完美融合。

未来，人形机器人技术也将不断进化，具备更强大的人工智能、更先进的感知技术和更灵活多变的行动能力。“Enjoy Robots World"是大象机器人公司的企业愿景，与水星Mercury机器人一同开启机器人世界！

大象机器人正在寻找全国渠道伙伴，推行扶持型渠道政策，官方数字营销赋能区域项目销售，合作共赢。诚邀您加入机器人世界，恭候您的联系！

联系电话：

+86 (0755) 8696 8565

+86 181 2384 1923

公司地址：

深圳市大象机器人科技有限公司

深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层D5 F04、05室0