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默认应该是400
就是40000
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就是4圈,
ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个,
通俗的讲就是
我都让你转4圈了
结果你没动,我只好报警了。
再通俗点就是
这个轴撞到机械了,或者卡死了,动不了了!!!
因为系统是开环的,不检测驱动反馈,所以系统会一直发脉冲,所以驱动有这个报警。
动法当公角领斗米空步容维快。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。