两条腿的 Ollie 用脚换了一对动力轮,它的设计灵感似乎来自于自平衡 Segway 等设备。它还追随波士顿动力公司的 ATLAS或敏捷机器人公司的 Digit等类人机器人的脚步,它们都使用一对铰接腿来穿越困难的地形或障碍物。这是一种两全其美的方法,让 Ollie在YouTube 频道 BotJunkie上分享的一段视频中显得非常灵活,在这段视频中,机器人毫不费力地翻过崎岖不平的山丘,并仅用一条滚动的腿踏上一个凸起的平台,保持其主体整个时间水平。
如果我在 2030 年在一家酒吧,这就是我想要在桌子上等的那种机器人。即使在喧闹的斗殴中,Ollie 洒一滴水的风险似乎也很小。机器人的设计更令人印象深刻的地方在于它在不使用时会藏在两腿之间的额外附属物。这是一条尾巴,在机器人表演杂技时更明显,但我不能是唯一一个在其余时间看到机器人阴茎的人。
在一个涉及两个相距几英尺的凸起平台的演示中,Ollie 展示了一些真正非凡的能力,这得益于其强大的腿与尾巴而不是阴茎的协同工作。以最小的空间向前加速,机器人能够快速向后摆动该附肢并传递足够的动量来用它的整个身体进行完美的前空翻,然后坚持着陆。
这是一盒 Wheaties 麦片上值得称赞的奥林匹克级表现,它表明混合方法有很大的潜力。波士顿动力公司的狗启发式 Spot 机器人虽然能力有限,但如果遇到无法跨越四肢有限范围的间隙,它就必须计划一条替代路线来绕过障碍物。另一方面,Ollie 可以立即采取行动,消除差距,然后继续在另一边滚动,从而可能在关键任务期间节省时间。
尾巴也有其他用途,例如将 Ollie 降低到地面并用作第三条腿,当机器人升级到顶部有有效载荷或其他机器人配件时提供更高的稳定性,例如可以触及和抓住物体的关节臂。无论您想怎么称呼它,它都是一种设计功能,将来可能会出现在越来越多的机器人上。习惯它。