力学与自然（自然动力学）

当前大家对于自然动力学都是颇为感兴趣的，大家都想要了解一下自然动力学，那么小美也是在网络上收集了一些关于自然动力学的一些信息来分享给大家，希望能够帮到大家哦。

1、自然动力学法充分利用机器人和环境交互的动力学特性，与参考轨迹法最大的区别是不需要规划机器人的关节轨迹，也不需要轨迹跟踪。

2、步态完全是两足机器人的机械和控制系统与环境相互作用而自发产生的．自然动力学法的显著特点是只需要提供很少的能量，就能实现十分自然和高效的步态．。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。