灵活的机械臂（一种多功能小型机械臂）

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1、《一种多功能小型机械臂》是上海宇航系统工程研究所于2013年11月21日申请的发明专利，该专利的申请号为2013105863830，公布号为CN103659834A，授权公布日为2014年3月26日，发明人是叶亮、张玉花、胡震宇、王治易、姜洪、杨新海、张洋；该发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种的适用于月面探测器的多功能小型机械臂机械臂。

2、^{《一种多功能小型机械臂》重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。}

3、该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。

4、^{2016年12月7日，《一种多功能小型机械臂》获得第十八届中国专利优秀奖。}

5、^{（概述图为《一种多功能小型机械臂》摘要附图）。}

本文到此结束，希望对大家有所帮助。