【解答】解:(1)由A中不等式解得:-2<x<5,即A={x|-2<x<5},当m=3时,B中不等式为4≤x≤5,即B={x|4≤x≤5},∴A∩B={x|4≤x<5},∁RA={x|x≤-2或x≥5},则(∁RA)∩B={5};(2)∵A∩B=B,∴B⊆A,①当B=∅时,m+1>2m-1,即m<2,此时B⊆A;②当B≠∅时,m+1≤2m+1m+1≥-22m-1≤5,即2≤m≤3,此时B⊆A,综上所述,m的取值范围是{m|m≤3}.