日产在Oppama工厂引入无人驾驶牵引系统

日产汽车公司将在其Oppama工厂推出全自动车辆牵引系统“智能车辆牵引”(IVT)。

日产一直在其“智能出行”愿景下努力使人，汽车与社会之间的关系更加令人兴奋，这是汽车如何被驱动，驱动和融入社会的框架。

IVT系统使用经过改进的日产LEAF，在工厂指定的装卸点之间自动拖曳拖曳的拖拉车，运送拖运完成的车辆。

与通常需要安装导轨或大量使用磁带的用于运输零件的常规自动引导车辆系统不同，该系统不需要任何特殊的基础结构即可运行。牵引车配备了一系列摄像头和激光扫描仪，可检测车道标记，路缘石以及车辆周围的潜在障碍物或危险。通过将此信息与地图数据进行交叉引用，牵引车可以计算出自己的位置，而无需协商就可以到达目的地。牵引车在工厂的速度限制内行驶，如果检测到前方有障碍物或危险，牵引车会自动停止，然后在确定前方道路畅通之前再次出发。

牵引路线可以轻松更改，以适应生产过程或车辆运输路线的变化。所有无人驾驶牵引车都连接到中央交通控制系统，该系统可以监视每辆车的位置，行驶速度，剩余电量和运行状态。当两辆无人驾驶牵引车在一个交叉路口相遇时，控制系统的算法将确定哪辆车应获得通行权，并且在紧急情况下，系统可以远程停止车辆。

Oppama工厂现有的物流系统要求成组的驾驶员将整车从生产线的末端运输到工厂的专用码头，然后将它们装载到船上。引入IVT将使日产汽车提高生产效率。

自从大约一年前开始对该系统进行试运行以来，该工厂已进行了1,600多次测试。所获取的数据已用于确保系统可以在工厂场所内可靠运行。已经开发了安全系统和故障安全系统来应对IVT系统在自动驾驶过程中可能面临的潜在风险或意外情况，包括不利的天气和弱光条件。日产将继续在其Oppama工厂测试该系统，并将研究在日本国内外的其他制造工厂实施该系统的可能性。

日产数十年来一直在开发自动驾驶技术。8月，公司推出了屡获殊荣的高速公路单车道自动驾驶技术ProPILOT。IVT进一步展示了日产汽车的整体方法，将无人驾驶技术的优势扩展到个人使用之外。

通过该项目获得的数据和专业知识将有助于实现自动驾驶技术的广泛采用，从而为我们的客户和社会提供新的解决方案。