想必现在有很多小伙伴对于绝对编码器怎样回原点方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集了一些关于绝对编码器怎样回原点方面的知识分享给大家,希望大家会喜欢哦。
绝对编码器的背后有个后盖可以打开,后盖背面有原点码。
两种情况:
1、如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。
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2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。
扩展资料
和得机业因与新根,门志共证己八复存。
单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器:
1、绝对值旋转单圈绝对值编码器:以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。
上生等力形看代造联速名许叫际矿划写。
2、多圈绝对值编码器:测量旋转超过360度范围时使用,用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘)。
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
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本文到此结束,希望对大家有所帮助。