二战首次使用导弹（二战导弹原理 深入二战）

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1、基本工作原理就是将工质向后部高速喷射以使导弹获得向前的动能。再配合翼面或者姿态发动机修正航行轨迹。

2、一般的来说内部测量会在制导原件上标定一个笛卡尔坐标，将测量参量和控制参量的矢量和趋近于（0，0）坐标目前的各国低速导弹都是这样设计的，在高速导弹上会增加一个自身的运动向量参数，使导弹飞行方向归集为接近于（0，0）的位置简单的说就是计算提前量。原理很简单但是整体的计算挺复杂的，基本上都是一堆积分公式来算出来。

3、外部测量和内部测量基本上也没什么太多的秘密。外部测量包括GPS信号、惯性导航标定、航迹指示、外部红外/激光探测等等；内部测量主要包括红外探头、雷达探头、电视探头等设备给出的参量。放到导弹的处理器中进行处理后导弹的舵机就会控制相应的控制机构运动。

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