什么是机械手的自由度（自由度 机械系统的自由度具体什么情况）

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1、自由度是根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目）。

2、其数目常以F表示。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。