特斯拉自动驾驶系统可能在致命的X型碰撞中出现故障.

国家运输安全理事会（NTSB）已发布其关于致命事故的初步报告（PDF），涉及在自动驾驶仪模式下的特斯拉ModelX。

虽然报告仍是初步的，但要做改变，NTSB表示，事故发生在加州山景，3月23日，大约9:27是PDT。2017年特斯拉ModelXP100D在一辆高占用车车道上行驶在美国高速公路101南。

根据从交叉中检索到的数据，这位38岁的司机使用了“先进的驾驶员辅助功能--交通感知的巡航控制和自动驾驶保持车道的帮助，特斯拉称之为自动驾驶。”由于示范X批准了一个“铺好的戈尔区”，将US-101的主要车道与SH-85出口匝道分开，交叉口移到左边，进入血淋淋的区域。

特斯拉继续穿过Gore区域，直到撞到碰撞衰减器，碰撞衰减器以大约71mph（114km/h）的速度安装在混凝土护栏的端部。碰撞后，特斯拉逆时针旋转，车辆前部与模型X的其余部分分离。该交叉还涉及到2017年奥迪A4和2010马自达3的后续碰撞。

导致事故的原因仍然是调查的核心，NTSB说，自动驾驶仪系统在32分钟的行程中，在碰撞之前的最后19分钟内持续四个单独的场合。在这些最后时刻，模型X为驾驶员提供了两个视觉警告和一个听觉警报，以将他的手放在方向盘上。在碰撞之前的最后一分钟，在方向盘上检测到手只有34秒。在最后6秒内，在车轮上没有检测到手。

当司机没有把手放在方向盘上时，自动驾驶系统似乎把交叉转向了混凝土屏障。正如NTSB所指出的，事故发生前8秒，特斯拉紧跟在一辆领头车后面，以每小时65英里(104公里/小时)的速度行驶。一秒钟后，模型“开始左转向运动”，同时仍然跟随着领头的车辆。在撞车前四秒钟，模型X停止跟随领头车辆，这导致交叉加速，因为巡航控制系统设定为每小时75英里(120公里/小时)。在坠机前三秒钟，型号X将其速度从62英里/小时(100公里/小时)提高到70.8英里/小时(114公里/小时)。

事故发生前没有发现刹车或转向动作，NTSB说，撞车破坏了X型锂离子电池组，导致火灾。司机仍然被绑在他的座位上，但是旁观者能够在他被火焰吞没之前把他从交叉车里移开。这名司机后来在当地一家医院死亡。

山景城消防局扑灭了大火，X型车最终被运到了圣马提奥的一个扣押区。在扣押地的时候，特斯拉的电池“散发出烟雾和可听到的排气声”。然而，一台热成像相机显示它并没有着火。事故发生五天后，电池重新燃起，并被圣马提奥消防局扑灭。

不幸的是，在混凝土屏障上的碰撞衰减器是损坏的事故涉及2010年丰田普锐斯在3月12日。NTSB没有提到这一点，但以前的伤害可能会降低衰减器的效能。