每日小编都会为大家带来一些知识类的文章,那么今天小编为大家带来的是蒙特卡罗定位方面的消息知识,那么如果各位小伙伴感兴趣的话可以,认真的查阅一下下面的内容哦。
1、蒙特卡罗定位(monte carlo localization)简称MCL,是由Fox提出的。
2、这是一种概率方法,把足球机器人当前位置看成许多粒子的密度模型。
3、每个粒子可以看成机器人在此位置定位的假设。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。