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特斯拉自动驾驶仪在实现自动驾驶的过程中进行了秘密升级

2021-11-05 14:13:22来源:
导读特斯拉已经悄悄推出了一个新的自动驾驶系统,为更多最近的汽车配备更新和更强大的硬件,长期目标是完全自动驾驶。这家汽车制造商一直是最有...

特斯拉已经悄悄推出了一个新的自动驾驶系统,为更多最近的汽车配备更新和更强大的硬件,长期目标是完全自动驾驶。这家汽车制造商一直是最有希望为其汽车提供自动驾驶能力的公司之一,埃隆·马斯克 (Elon Musk) 曾表示, 年底首次亮相的第二代 Autopilot 系统有朝一日足以满足全自动驾驶汽车的需求。然而,没有公开的是,特斯拉正在为 Autopilot 开发另一个更新的“大脑”。

随着特斯拉向所谓的自动驾驶仪 HW2 的转变,马斯克做出了巨大的承诺。“所有离开工厂的特斯拉汽车都有实现 5 级自动驾驶所需的硬件,”马斯克说,他指的是自动驾驶汽车的 SAE 标准。5 级表示汽车能够在没有人为干预的情况下处理道路上的任何情况。目前,Autopilot 一般被认为是 Level 2 系统。

当然,这是对 Autopilot HW1 的全面升级。特斯拉为其汽车配备了八个环绕摄像头,可实现 360 度视野,范围可达 250 米。还包括十二个超声波传感器,其范围是其 HW1 前辈的两倍。升级了前向雷达以更好地处理大雨、大雾和灰尘。

为了处理来自所有这些传感器的数据,特斯拉还更新了 Autopilot 的大脑。它切换到 NVIDIA 的 Drive PX2 系统,使用 Titan 芯片,报价是迄今为止所用硬件的 40 倍。总而言之,从 HW1 到 HW2 的变化是如此广泛,以至于让现有所有者非常懊恼的是,没有办法改造新技术。这样做,马斯克一再告诉特斯拉司机抱怨缺乏这样的选择,最终会比简单地出售第一代自动驾驶汽车并购买更新型号更昂贵。

现在,让事情更混乱一点,还有另一个版本的 Autopilot,尽管这是特斯拉试图保持安静的一个版本。消息人士向Electrek 透露了内部称为“Autopilot HW 2.5”的东西,这是一种新的硬件套件,具有更强大的功能,甚至还有一个辅助 GPU。这显然与最新的特斯拉 Model 3 开始生产相吻合。

在一份声明中,特斯拉确认了更新的系统,但试图将其与 HW 2 的差异降至最低。“内部名称 HW 2.5 是夸大其词,相反,它应该更像 HW 2.1,”发言人坚持说。“这个硬件集有一些额外的计算和布线冗余,这略微提高了可靠性,但它没有额外的 Pascal GPU。”

发言人还证实,除了安装在 Model 3 上之外,所有新生产的 Model S 和 Model X 汽车也将采用更新的工艺。目前尚不清楚Model 3 上发现的面向驾驶员的机舱摄像头,特斯拉告诉我们它的其他汽车上没有,是否也会在某个时候添加。同样,也不清楚新所有者是否有任何方法可以查看他们拥有的硬件版本,而无需实际访问它。

特斯拉车主不太可能听到另一项变化的消息,他们中的许多人已经为全自动驾驶支持支付了更多费用,尽管目前尚未投入使用。所谓的“全自动驾驶选项”是 Model S 和 Model X 上 3,000 美元的选项,此外还需要 5,000 美元的增强型自动驾驶系统。“请注意,自动驾驶功能取决于广泛的软件验证和监管批准,”这家汽车制造商警告说,“这可能因司法管辖区而异。”

特斯拉似乎已经预先排除了围绕这一新启示可能带来的挫败感,无论它被称为 HW 2.5 还是 HW 2.1。它坚持认为,目前的 HW 2.0 系统将足以满足其做出的自动驾驶承诺。如果没有,发言人说,已经付款的业主将获得硬件升级。

“但是,我们仍然希望在不对 HW 2.0 进行任何硬件更改的情况下实现完全自动驾驶能力,其安全性是普通人类驾驶员的两倍以上,”他们说。“如果事实并非如此,我们认为这种可能性很小,我们将免费将客户升级到 2.5 计算机。”

与从最初的 Autopilot 到第二代系统的切换不同,这个过程将更加实用。特斯拉选择将 HW 2.0 计算机安装在手套箱下方,以便以后在硬件发生变化时可以将其关闭。至于何时真正启用完全自动驾驶,这仍然不确定,尽管特斯拉已再次承诺在年底前将自动驾驶汽车从洛杉矶带到纽约。

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