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非线性力学是一门研究物体的几何非线性和物理非线性的科学,它广泛地存在于自然世界。
动力学问题一开始就是非线性的,如用牛顿运动定律描述的行星运动微分方程。
但历史上专门用非线性力学这一名词,还是1930年代的事。
苏联的非线性振动理论学派(创始人Mandel'stam, Palalexi,以及作出重要突破的Andronov)用非线性力学这词代表非线性振动,如Krylov,Bogoliubov1937年所写《非线性力学引论》。
发展到最后,这种非线性力学几乎包括了力学的大部分,。
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