Apple内部文件提供了该公司自动驾驶汽车系统的首次真实外观,据Business Insider报道。从加利福尼亚DMV获得的文件声称,该系统“能够发送用于转向,加速和减速的电子命令,并且可以执行部分动态驾驶任务。” 该文件中包含的图像显示,三辆经过雷克萨斯RX450h SUV 获准在加利福尼亚州的道路上都配备了罗技方向盘和踏板,以打开自动“线控驾驶”模式。自动化系统“使用硬件和软件监视周围的物体和事件”时,该文档还重点介绍了如有必要,乘员如何重新获得对汽车的控制权。
员工必须通过七项测试,以证明他们能够在突然出现驾驶,加速,制动或转弯问题的情况下控制车辆,而另一名员工则用操纵杆遥控汽车以重现问题的类型。驾驶员可能在路上遇到。踩刹车踏板或抓住方向盘使自动驾驶仪脱离接合,同时加速可以在不超越“线控驾驶”模式的情况下完成。苹果应用程序中列出的六个驱动程序是“大多数是专门研究机器学习的博士学位,其中一些以前曾在博世和特斯拉等公司工作过。