英特尔的RealSenseL515让经济实惠的LIDAR成为手掌大小的现实

英特尔正在为其实感系列添加一个微型激光雷达传感器，声称英特尔实感激光雷达摄像头 L515 是世界上最小的激光测距仪——更不用说最实惠的激光测距仪之一。L515 采用自动驾驶汽车和机器人技术中熟悉的技术，然后将其封装成足够小的外形尺寸，以便紧凑型智能设备能够以 3D 方式扫描世界。

激光雷达的工作原理是使用快速扫描的激光，从周围物体反射光点。通过测量光线反射回来所需的时间，它可以创建传感器周围世界的 3D 地图或“点云”。这种准确性使其成为许多自动驾驶汽车项目以及其他领域的核心。

然而，传统上，激光雷达受到两个关键因素的阻碍：尺寸和价格。早期的 LIDAR 传感器，尤其是那些适用于汽车应用范围的传感器，体积庞大：就像安装在车顶顶部的旋转垃圾桶。它们也花费了数万美元或更多。

然而，英特尔的 L515 进入了不断增长的固态激光雷达类别，而且它的价格足够便宜，只需 349 美元。这家芯片制造商开发了自己的微型微机电系统 (MEMS) 反射镜，可以让激光以较低的功率扫描场景。尽管需要的功率低于 3.5 瓦，但英特尔表示 L515 仍然可以拥有 0.25-9 米(0.8-30 英尺)的范围。

分辨率超过每秒 2300 万精确深度像素，30 fps 时的深度分辨率为 1024 x 768。同时，4ms 的光子到深度延迟使其对自主应用程序足够敏感。还有板载运动模糊伪影减少，因此它对于手势识别和手部跟踪足够快速和精确，以及可以全高清捕获的加速度计、陀螺仪和 RGB 视频摄像头。英特尔表示，一旦在制造过程中进行校准，就不需要重新校准。

英特尔表示它的直径为 61 毫米，厚度为 26 毫米，足够小且足够省电，可以安装在手持设备上进行漫游使用。它只会增加 100 克的重量。这家芯片公司表示，物流可能是一个特别重要的市场，使用 L515 自动跟踪库存并对产品进行精确的体积测量。其他应用可能包括 3D 扫描、零售、医疗保健和机器人技术。

不过，可以说更令人兴奋的是新应用程序和新用户的潜力，而激光雷达在传统上是遥不可及的。平滑过渡的事实是，L515 使用与英特尔当前其他实感相机相同的实感 SDK 2.0，在开源许可下发布，并与 Windows、Linux、Android 和 macOS 以及包括 Unity、Unreal 在内的多个平台兼容、Python 等等。