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Zoox的自动驾驶汽车将通过独立的主动悬架提供平稳的驾驶体验

2019-07-11 13:59:25来源:

Zoox首席技术官兼联合创始人杰西莱文森今天透露了一些关于该公司自动驾驶汽车硬件的更多细节,它正在从头开始设计软件堆栈。Levinson告诉我们在TC Sessions的舞台上:Mobility,Zoox的车辆将拥有完全独立的主动式四轮悬架 - 一个设计细节,将为乘客提供更顺畅的乘坐体验。

Levinson带领我们完成了Zoox车辆的高级设计,包括他和公司之前披露的一些信息。这辆车将有四个座位,两组前后两个朝向彼此。为了帮助适应这种独特的座椅安排,汽车中使用的安全气囊将基本上“包围”乘客,并且缺少方向盘和仪表板实际上意味着它是公路上最安全的车辆之一,因为它优先考虑汽车内所有乘客的安全,而不是像传统汽车那样加重驾驶员或前座乘客的特征。

Levinson在接下来的采访中告诉我们,这辆车比宝马i3要高一点,但前后比电动小型车略短。这对于四座乘用车而言占地面积很小,但由于缺少仪表板,方向盘以及气体和刹车踏板,因此可能会节省大量空间。关于独立的四角主动转向的问题,莱文森解释说,虽然它会产生额外的成本,但最终在每次旅行的基础上是微不足道的,并且消费的好处将是巨大的。

“如果你考虑一下,你知道,当你驾驶汽车时,人们会喜欢感觉与路面相连,感觉到颠簸,这很令人兴奋,”莱文森说。“但如果你是车上的乘客,你不需要任何一个。所以对于robotaxis来说,这是不言而喻的,你希望它尽可能地平滑和舒适。现在,汽车通常不会在所有四个车轮上都有主动悬架,因为那种价格昂贵。它甚至不是司机想要的东西。然而,对于机器人而言,当你使用它并且整天支付费用来摊销硬件的成本时,突然间,额外暂停的成本在每次乘坐时几乎可以忽略不计,但它确实改善了客户体验。“

该车还将为前后轮组提供线控转向,这意味着它可以同时对两组车轮进行角度测量,而不仅仅是一组。这将使诸如改变车道或导航到路边停车的行动更有效,更直接,更安全。

至于它的传感器设备,Zoox汽车在车辆的每个角落都使用了四个激光雷达装置,而不像今天许多其他人那样在汽车顶部使用一个大型装置。从每个激光雷达捕获的输入通过传感器融合与来自位于车辆周围的雷达和光学相机的数据相结合,Levinson说他们的方法的好处在于它具有足够的冗余,因此这些激光雷达传感器中的任何一个都可以褪色您仍然可以全面了解车辆的周围环境。

Zoox已经为闭门造车的合作伙伴和内部人员展示了其全电动汽车,但尚未准备向汽车或公众展示汽车。Levinson告诉我们你不应该太难以想象整个产品会是什么样子,但是四轮主动悬架等细节肯定有助于填补剩余的空白。